Đại sứ quán (ĐSQ) được thành lập khi 2 nước thiết lập quan hệ ngoại giao, ĐSQ luôn được đặt tại thủ đô, có trách nhiệm giải quyết những vấn đề thuộc các lĩnh vực: kinh tế, giáo dục, ngoại giao, quân sự, an ninh, visa,... ĐSQ có trách nhiệm thay mặt chính phủ, đứng đầu ĐSQ là Đại Sứ (hay còn gọi là Đại sứ đặc mệnh toàn quyền), cấp trên của ĐSQ là Bộ Ngoại giao.
Tổng lãnh sự quán (gọi tắt là Lãnh sự quán) được thành lập sau khi quan hệ của 2 nước đã đạt đến một mức độ thân thiết nào đó, cả 2 nhận thấy cần phải thành lập thêm một cơ quan để giải quyết những vấn đề cần thiết, nghĩa là TLSQ được thành lập sau ĐSQ. Do đó, TLSQ thường được đặt tại những thành phố lớn, ngoài thủ đô. Vai trò của TLSQ nhẹ nhàng hơn so với ĐSQ, thông thường TLSQ sẽ giải quyết những vấn đề liên quan đến: kinh tế, giáo dục, visa. TLSQ thừa hành lệnh của chính phủ, đứng đầu TLSQ là Tổng Lãnh sự, cấp trên của TLSQ vẫn là Bộ Ngoại giao, không phải ĐSQ.