Máy hàn công nghiệp Robot hàn PANASONIC TA-1400

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

TAY MÁY ROBOT

TA-1400

TA-1600

TA-1800

Chủng loại

Tay chuẩn

Tay trung bình

Tay dài

Kết cấu

Khớp nối tự do

Số bậc tự do

Bậc

6

6

6

Khả năng mang tải tối đa

kg

6

8

8

Phạm vi làm việc

Max

mm

1374

1598

1796

Min

mm

352

360

472

Tốc độ quay các trục

Tay máy

Quay

Rad/s

(Độ)

2.97

(170)

2.97

(170)

2.97

(170)

Tay trên

Rad/s

(Độ)

3.32

(190)

2.97

(170)

2.97

(170)

Tay trước

Rad/s

(Độ)

3.32

(190)

3.05

(175)

3.05

(175)

Cổ tay máy

Quay

Rad/s

(Độ)

6.46

(370)

6.28

(360)

6.28

(360)

Uốn

Rad/s

(Độ)

6.54

(375)

6.11

(350)

6.11

(350)

Xoắn

Rad/s

(Độ)

10.5

(600)

9.42

(540)

9.42

(540)

Sai số vị trí

mm

≤ 0.1

≤ 0.15

≤ 0.15

Phanh hãm

Trục

Tất cả các trục

Tất cả các trục

Tất cả các trục

Vị trí lắp đặt

Sàn / Trần (tuỳ chọn tại nhà máy)

Trọng lượng

kg

~161

~203

~204

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

TỦ ĐIỀU KHIỂN GIII

Nguồn điện đầu vào

3 pha, AC 200V ± 20V, 22KVA, 50/60Hz

Bộ nhớ cho 1 chương trình

Điểm

40.000

Phương pháp điều khiển

Điều khiển động cơ bằng phần mềm

Bộ nhớ ngoài

Bảng điều khiển ngoài: khe cắm thẻ SD và 2 cổng USB 2.0

(Không hỗ trợ cho tốc độ cao)

Số trục điều khiển

Trục

6 trục đồng thời (tối đa 14 trục)

Đầu vào

Điểm

40 (có thể lên tối đa: 2048 điểm)

Đầu ra

Điểm

40 (có thể lên tối đa: 2048 điểm)

Kích thước (W x D x H)

mm

553 x 550 x 681

Trọng lượng

kg

60

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

NGUỒN HÀN YD-350GR3

Điện áp nguồn vào

3 pha, 380V/415V, 50/60Hz

Công suất nguồn vào

kVA

17 (16kW)

Phạm vi điều chỉnh dòng hàn

A

30 - 350

Phạm vi điều chỉnh điện áp hàn

V

12 - 36

Chu lỳ làm việc

%

60

Đường kính dây hàn

mm

0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2

Các vật liệu hàn được

Thép thường và thép không gỉ

Kích thước (W x D x H)

mm

380 x 540 x 640

Trọng lượng

kg

52